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機器人常用的ZSY減速機有什么區(qū)別?

  作為機器人核心部件的ZSY減速機,不僅起到了減速增矩的作用,對于機器人的使用壽命、定位精度、承載扭矩等也有很大影響。下面,我們一起來看下這兩者的區(qū)別。
  ZSY減速機通常用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部、腰部和肘部三個關(guān)節(jié)或負載大的工業(yè)機器人,較機器人中常用的諧波傳動具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,且回差精度穩(wěn)定,不像諧波減速機那樣隨著時間推移,運動精度顯著降低。缺點是重量重,外形尺寸較大。

  目前,市面上的高精度機器人多采用ZSY減速機,有逐漸取代諧波減速機的發(fā)展趨勢。當然只能實現(xiàn)部分替代,絕大多數(shù)情況下,各種減速機之間都是一種互補的關(guān)系。比如在速比方面,諧波減速機和RV減速機的速比遠大于行星減速機,所以小速比領(lǐng)域是行星減速機的天下。又比如剛性方面,行星減速機和RV減速機的剛性要高于諧波減速機,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波減速機很難有好的表現(xiàn)。

ZSY減速機

  它通常用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸,特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。

  綜上所述,各類ZSY減速機各有千秋,用于機器人的諧波減速機和RV減速機更是一種互補關(guān)系,它們都是機器人不可或缺的核心部件。

小編:ZiYu

硬齒面減速機廠家:久增機械有限公司生產(chǎn)ZQ減速機、撕碎機減速機、MBY邊緣傳動磨機減速機、HB大功率減速機等多種型號規(guī)格減速機廠家  ©2019 Microsoft Corporation. All rights reserved.

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